服務熱線
021-34721702
◼ 速度響應頻率高達2.0kHz
◼ 有多重高級算法，振動抑制能力強
◼ 目標指令跟蹤速度快，定位精度高
◼ 內置電子凸輪及點位控制
◼ 龍門同步功能
所屬類別：MD伺服驅動器產品
產品名稱：MD-S標準伺服驅動器
產品標簽：MD-S標準伺服驅動器
更新時間：2020/8/9 17:43:40
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下一個產品：MD-P精密級伺服驅動器
| 標準級伺服驅動器 | ||
|---|---|---|
| 內容 | MD-S脈沖型 | MD-S總線型 |
環路控制
Control loop
|
100%數字電流環,速度環和位置環 | |
| 電流環的采樣率15KHz,速度環和位置環的采樣率3KHz | ||
| 可編程電流環的帶寬：1.5KHz | ||
| 頻抑振,擾動抑制功能,擾動抑制功能,4個陷波濾波器,設定頻率為50~5000Hz | ||
指令接口
Command Interface
|
2路,12Bit,±10Vdc,力矩速度模擬量參考指令 | 同步位置、速度和力矩
Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque
|
| 數字位置指令：P/D，CW/CCW，增量A/B編碼器。3路差分輸出，脈沖速率：4MPPS，6路集電極開路輸出，脈沖速率：0.2MPPS | 位置、速度和力矩
Profile Position-Velocity-Torque
|
|
插補位置和回零
Interpolated Position, Homing
|
||
| 電子齒輪功能，電子凸輪功能：1000點 | ||
| 外部I/O或總線控制實現128段內部位置控制 | ||
通訊
Communications
|
RS485 | EtherCAT |
| USB（通信上位機調試軟件） | ||
反饋
Feedback
|
增量式編碼器 Digital quad A/B /Z，RS-422/RS-485，信號速率：4x106 count/s | |
| 絕對式編碼器 Absolute encoders，24Bit，輸入信號速率：2.5-5MHz | ||
| 數字霍爾 Digital Halls | ||
| 旋轉變壓器 resolve（option） | ||
| 第二編碼器，增量式編碼器 Digital quad A/B /Z，RS-422/RS-485，信號速率：4×106 count/s | ||
Safe Torque Off
(STO)
|
—— | 配置 |
數字輸入/輸出
I/O Digital
|
10路輸入，6路輸出 | 7路輸入，3路輸出 |
模擬量輸入/輸出
I/O Digital
|
1路輸入12-bit，2路輸出（監視） | |
保護
Protections
|
硬件保護;過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等 | |
| 軟件保護；存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | ||
| 保護及故障記錄:10個故障，前故障發生時的關鍵參數值 | ||
環境
Environmental
|
溫度:工作溫度0~45℃,存儲溫度-20~80℃(不凍結) | |
| 濕度:工作/保存:≤90%RH(無凝露) | ||
| IP等級：IP20 | ||
| 海拔：海拔1000m以下 | ||
| 振動≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點) | ||
| 體積 | 驅動器型號 | 外形尺寸 | 外形尺寸 | 安裝孔徑
(mm)
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
H
(mm)
|
W
(mm)
|
D
(mm)
|
A
(mm)
|
B1
(mm)
|
B2
(mm)
|
W1
(mm)
|
|||
| A | mPT-MD-S-211-N2/A2 | 170 | 45 | 170 | 33 | 162 | 185 | 22.5 | M4(Ø5) |
| B | mPT-MD-S-212-N2/A2 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | 185 | 25 | M4(Ø5) |
| mPT-MD-S-213-N2/A2 | |||||||||
| C | mPT-MD-S-214-N2/A2 | 245 | 92 | 190 | 79 | 237 | 260 | 45 | M4(Ø5) |
| mPT | MD | S | 1 | 1 | 1 | N1 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 產品大類 | 產品小類 | 適用轉臺精度等級 | 額定電壓 | 運動軸 | 額定電流 | 驅動/編碼器類型 |
| 微米級定位產品 | MD伺服驅動器
|
S：標準型
P：精密型
UP：超精密級
|
1：直流12-100V
2：交流220V
3：交流400V
|
1：單軸
2：兩軸
|
1
0: 1.5A/200W
1: 2.5A/400W
2: 3.5A/750W
3: 5A/1KW
4: 7.5A/1.5KW
5: 10A/2KW
6: 13A/3KW
7: 5A/0.5KW
8: 10A/1KW
9: 15A/1.5KW
|
N
N：脈沖型
A：EtherCAT總線型
C：CANopen
1
1：AqB增量式
2：Absolute A
3：BISS C
4：EnDAT
5：1Vpp 模擬量輸入
|
| ML | A | 1 | A | ☐ | ☐ | 00 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 產品類別 | 轉臺端插頭 | 驅動器端插頭 | 電纜材質 | 線纜規格 | 線纜長度 | 流水號 |
| ML：動力線電纜 | A：DB9W4插頭-孔
B：DB3V3插頭-針
|
1:UVWPE線
|
A:銅質線纜
|
20:20AWG/0.5mm2
18:18AWG/0.75mm2
15:15AWG/1.5mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：標準件
01：非標件流水號
......
|
| EL：編碼器線電纜 | A：DB9插頭 孔,兩排
B：DB15插頭 孔,兩排
C：DB9插頭 針,兩排
D：DB15插頭 針,兩排
|
1:DB15插頭-針,三排
2:DB26插頭-針,三排
3:D型1394接頭-孔
4:DB15插頭-針,兩排
|
A：銅質線纜
|
24:24AWG/0.25mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：標準件
01：非標件流水號
......
|