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    MD-P精密級伺服驅動器

    所屬類別:MD伺服驅動器產品

    產品名稱:MD-P精密級伺服驅動器

    產品標簽:MD-P精密級伺服驅動器

    更新時間:2020/8/9 17:45:48

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    ◼ 速度響應頻率高達2.0kHz
    ◼ 有多重高級算法,振動抑制能力強
    ◼ 目標指令跟蹤速度快,定位精度高
    ◼ 內置電子凸輪及點位控制
    ◼ 龍門同步功能
    精密級伺服驅動器
    內容 脈沖模擬型 總線型EtherCAT
    環路控制
    Control loop
    100%數字電流環,速度環和位置環
    電流環的采樣率16KHz,速度環和位置環的采樣率8KHz
    可編程電流環的帶寬:2KHz
    低頻抑振,擾動抑制功能,擾動抑制功能,死區補償,速度觀測器,擾動觀測器
    指令接口
    Command Interface
    2路,12Bit,±10Vdc,力矩速度模擬量參考指令
    同步位置、速度和力矩
    Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque
    數字位置指令:P/D,CW/CCW,增量A/B編碼器。3路差分輸出,脈沖速率:4MPPS,6路集電極開路輸出,脈沖速率:0.2MPPS
    輪廓位置、速度和力矩
    Profile Position-Velocity-Torque
    插補位置和回零
    Interpolated Position, Homing
    電子齒輪功能,電子凸輪功能:1000點
    外部I/O或總線控制實現128段內部位置控制
    通訊
    Communications
    RS485 EtherCAT
    USB(通信上位機調試軟件)
    反饋
    Feedback
    增量式編碼器 Digital quad A/B /Z,RS-422/RS-485,信號速率:25x106 count/s
    絕對式編碼器 Absolute encoders,24Bit,輸入信號速率:5MHz
    數字霍爾 Digital Halls
    EnDat, BissC
    第二編碼器,增量式編碼器 Digital quad A/B /Z,RS-422/RS-485,信號速率:4×106 count/s
    Safe Torque Off
    (STO)
    —— 配置
    數字輸入/輸出
    I/O Digital
    10路輸入,6路輸出 7路輸入,3路輸出
    模擬量輸入/輸出
    I/O Analog
    1路輸入12-bit,2路輸出(監視)
    保護
    Protections
    硬件保護:過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等
    軟件保護:存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
    保護及故障記錄:10個故障,前故障發生時的關鍵參數值
    環境
    Environmental
    溫度:工作溫度0~45℃,存儲溫度-20~80℃(不凍結)
    濕度:工作/保存:≤90%RH(無凝露)
    IP等級:IP20
    海拔:海拔1000m以下
    振動≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)

    體積 驅動器型號 外形尺寸 外形尺寸
    安裝孔徑
    (mm)
    H
    (mm)
    W
    (mm)
    D
    (mm)
    A
    (mm)
    B1
    (mm)
    B2
    (mm)
    W1
    (mm)
    A mPT-MD-P-211-N 141 42 160 32 133 156 21 M4(Ø5)
    mPT-MD-P-211-A
    B mPT-MD-P-212-N 141 50 160 40 133 156 25 M4(Ø5)
    ☐ 推薦伺服驅動器:mPT-MD-S-111-N1(舉例說明)
    mPT MD S 1 1 1 N1
    產品大類 產品小類 適用轉臺精度等級 額定電壓 運動軸 額定電流 驅動/編碼器類型
    微米級定位產品
    MD伺服驅動器
    S:標準型
    P:精密型
    UP:超精密級
    1:直流12-100V
    2:交流220V
    3:交流400V
    1:單軸
    2:兩軸
    1
    0: 1.5A/200W
    1: 2.5A/400W
    2: 3.5A/750W
    3: 5A/1KW
    4: 7.5A/1.5KW
    5: 10A/2KW
    6: 13A/3KW
    7: 5A/0.5KW
    8: 10A/1KW
    9: 15A/1.5KW
    N
    N:脈沖型
    A:EtherCAT總線型
    C:CANopen
    1
    1:AqB增量式
    2:Absolute A
    3:BISS C
    4:EnDAT
    5:1Vpp 模擬量輸入

    ☐ 附件:線纜舉例:ML-A1A-18-025-00
    ML A 1 A 00
    產品類別 轉臺端插頭 驅動器端插頭 電纜材質 線纜規格 線纜長度 流水號
    ML:動力線電纜
    A:DB9W4插頭-孔
    B:DB3V3插頭-針
    1:UVWPE線
    A:銅質線纜
    20:20AWG/0.5mm2
    18:18AWG/0.75mm2
    15:15AWG/1.5mm2
    025:2.5m
    050:5m
    100:10m
    00:標準件
    01:非標件流水號
    ......
    EL:編碼器線電纜
    A:DB9插頭 孔,兩排
    B:DB15插頭 孔,兩排
    C:DB9插頭 針,兩排
    D:DB15插頭 針,兩排
    1:DB15插頭-針,三排
    2:DB26插頭-針,三排
    3:D型1394接頭-孔
    4:DB15插頭-針,兩排
    A:銅質線纜
    24:24AWG/0.25mm2
    025:2.5m
    050:5m
    100:10m
    00:標準件
    01:非標件流水號
    ......

    服務熱線

    021-34721702

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