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    MD-S標準伺服驅動器

    所屬類別:MD伺服驅動器產品

    產品名稱:MD-S標準伺服驅動器

    產品標簽:MD-S標準伺服驅動器

    更新時間:2020/8/9 17:47:56

    上一個產品: MD-P精密級伺服驅動器

    下一個產品:沒有資料

    ◼ 電流環帶寬高達5.0KHz
    ◼ 納米級精度的位置控制
    ◼ 亞納米量級的位置穩定性(靜止抖動)
    ◼ 精密龍門同步功能
    超精密級伺服驅動器
    內容 MD-UP總線
    環路控制
    Control loop
    100%數字電流環,速度環和位置環
    電流環的采樣率20KHz,速度環和位置環的采樣率20KHz
    可編程電流環的帶寬:5KHz
    納米級精度的位置控制能力,優越的低速平滑性能,亞納米級位置穩定性(靜止抖動)
    指令接口
    Command Interface
    同步位置、速度和力矩
    Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque
    位置、速度和力矩
    Profile Position-Velocity-Torque
    插補位置和回零
    Interpolated Position, Homing
    電子齒輪功能,電子凸輪功能
    通訊
    Communications
    EtherCAT
    反饋
    Feedback
    增量式編碼器A&B,I和Clk/Dir,差分RS-422,信號速率:50x106 count/s
    絕對式編碼器 Absolute encoders(選配):BiSS-C,輸入信號速率:10MHz
    絕對式編碼器 Absolute encoders(選配):EnDat2.2,輸入信號速率:2MHz
    模擬量編碼器Sin-Cos Analog Encoder:1Vptp,differential,細分數:4~65536,輸入信號速率:500KHz,10MHz(激光干涉儀)
    數字霍爾 Digital Halls
    Safe Torque Off
    (STO)
    配置
    數字輸入/輸出
    I/O Digital
    4路輸入,2路輸出
    模擬量輸入/輸出
    I/O Analog
    4路輸入12-bit,4路輸出16-bit
    保護
    Protections
    硬件保護:過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等
    軟件保護:存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
    保護及故障記錄:10個故障,前故障發生時的關鍵參數值
    環境
    Environmental
    溫度:工作溫度0~45℃,存儲溫度-20~60℃(不凍結)
    濕度:工作/保存:≤90%RH(無凝露)
    供電電源
    Power supply
    控制輸入電壓Control voltage input[Vdc]:24V
    驅動器輸入Drive voltage input range[Vdc]:12-100V(96V推薦)
    電流/功率規格
    每軸最大輸出電流
    Maximum cont,Input current[Arms]/axis
    5A/500W 10A/1000W

    驅動器型號 外形尺寸 外形尺寸
    安裝孔徑
    (mm)
    H
    (mm)
    W
    (mm)
    D
    (mm)
    A
    (mm)
    B1
    (mm)
    B2
    (mm)
    W1
    (mm)
    A
    mPT-MD-UP-117-A3
    mPT-MD-UP-118-A3
    (5A、10A)
    257 50 154.9 158.5 4 42 249.1 5
    ☐ 推薦伺服驅動器:mPT-MD-S-111-N1(舉例說明)
    mPT MD S 1 1 1 N1
    產品大類 產品小類 適用轉臺精度等級 額定電壓 運動軸 額定電流 驅動/編碼器類型
    微米級定位產品
    MD伺服驅動器
    S:標準型
    P:精密型
    UP:超精密級
    1:直流12-100V
    2:交流220V
    3:交流400V
    1:單軸
    2:兩軸
    1
    0: 1.5A/200W
    1: 2.5A/400W
    2: 3.5A/750W
    3: 5A/1KW
    4: 7.5A/1.5KW
    5: 10A/2KW
    6: 13A/3KW
    7: 5A/0.5KW
    8: 10A/1KW
    9: 15A/1.5KW
    N
    N:脈沖型
    A:EtherCAT總線型
    C:CANopen
    1
    1:AqB增量式
    2:Absolute A
    3:BISS C
    4:EnDAT
    5:1Vpp 模擬量輸入

    ☐ 附件:線纜舉例:ML-A1A-18-025-00
    ML A 1 A 00
    產品類別 轉臺端插頭 驅動器端插頭 電纜材質 線纜規格 線纜長度 流水號
    ML:動力線電纜
    A:DB9W4插頭-孔
    B:DB3V3插頭-針
    1:UVWPE線
    A:銅質線纜
    20:20AWG/0.5mm2
    18:18AWG/0.75mm2
    15:15AWG/1.5mm2
    025:2.5m
    050:5m
    100:10m
    00:標準件
    01:非標件流水號
    ......
    EL:編碼器線電纜
    A:DB9插頭 孔,兩排
    B:DB15插頭 孔,兩排
    C:DB9插頭 針,兩排
    D:DB15插頭 針,兩排
    1:DB15插頭-針,三排
    2:DB26插頭-針,三排
    3:D型1394接頭-孔
    4:DB15插頭-針,兩排
    A:銅質線纜
    24:24AWG/0.25mm2
    025:2.5m
    050:5m
    100:10m
    00:標準件
    01:非標件流水號
    ......

    服務熱線

    021-34721702

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